Desplegament d'una aplicació de DL dirigida a la conducció autònoma de vehicles / sistemes avançats d'assistència a la conducció (AD/ADAS), mitjançant la combinació de les següents tecnologies i artefactes:
Model de Xarxa Neural: PointNet
Sensor de Núvol de Punts: LiDAR Velodyne HDL-64E
Conjunt de Dades: KITTI / SemanticKITTI
Eina de Visualització de Núvol de Punts: semantic-kitti-api
Plataforma de Càlcul: PC d'escriptori equipat amb CPU i GPU
L'objectiu d'aquest projecte va ser posar en pràctica els coneixements adquirits al llarg del curs de postgrau, comprenent i assimilant tot el cicle de desenvolupament d'aplicacions de DL.