Aquest lloc web utilitza cookies

El lloc web de la Fundació Politècnica de Catalunya utilitza cookies pròpies i de tercers per millorar l'experiència de navegació i amb finalitats estadístiques. Per obtenir més informació sobre les cookies podeu consultar la política de cookies.

Configurar cookies
Permetre totes les cookies
Any acadèmic: 2022-2023
Autoria: Francisco Fons Lluis / Nikolai Pchelin / Nil Oller García / Pawel Dymek
Director: Mariona Carós Roca
Descarregar arxiu
Descripció:
Projecte pràctic consistent en la implementació de tècniques d'aprenentatge profund (DL) aplicades a la detecció i segmentació d'objectes en 3D basades en tecnologia LiDAR en escenaris de conducció autònoma en temps real.

Desplegament d'una aplicació de DL dirigida a la conducció autònoma de vehicles / sistemes avançats d'assistència a la conducció (AD/ADAS), mitjançant la combinació de les següents tecnologies i artefactes:

Model de Xarxa Neural: PointNet
Sensor de Núvol de Punts: LiDAR Velodyne HDL-64E
Conjunt de Dades: KITTI / SemanticKITTI
Eina de Visualització de Núvol de Punts: semantic-kitti-api
Plataforma de Càlcul: PC d'escriptori equipat amb CPU i GPU
L'objectiu d'aquest projecte va ser posar en pràctica els coneixements adquirits al llarg del curs de postgrau, comprenent i assimilant tot el cicle de desenvolupament d'aplicacions de DL.