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Año académico: 2022-2023
Autoría: Francisco Fons Lluis / Nikolai Pchelin / Nil Oller García / Pawel Dymek
Director: Mariona Carós Roca
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Descripción:
Proyecto práctico consistente en la implementación de técnicas de aprendizaje profundo (DL) aplicadas a la detección y segmentación de objetos en 3D basadas en tecnología LiDAR en escenarios de conducción autónoma en tiempo real.

Despliegue de una aplicación de DL dirigida a la conducción autónoma de vehículos / sistemas avanzados de asistencia a la conducción (AD/ADAS), mediante la combinación de las siguientes tecnologías y artefactos:

Modelo de Red Neuronal: PointNet
Sensor de Nube de Puntos: LiDAR Velodyne HDL-64E
Conjunto de Datos: KITTI / SemanticKITTI
Herramienta de Visualización de Nube de Puntos: semantic-kitti-api
Plataforma de Cómputo: PC de escritorio equipada con CPU y GPU
El objetivo de este proyecto fue poner en práctica los conocimientos adquiridos a lo largo del curso de posgrado, comprendiendo y asimilando todo el ciclo de desarrollo de aplicaciones de DL.