Despliegue de una aplicación de DL dirigida a la conducción autónoma de vehículos / sistemas avanzados de asistencia a la conducción (AD/ADAS), mediante la combinación de las siguientes tecnologías y artefactos:
Modelo de Red Neuronal: PointNet
Sensor de Nube de Puntos: LiDAR Velodyne HDL-64E
Conjunto de Datos: KITTI / SemanticKITTI
Herramienta de Visualización de Nube de Puntos: semantic-kitti-api
Plataforma de Cómputo: PC de escritorio equipada con CPU y GPU
El objetivo de este proyecto fue poner en práctica los conocimientos adquiridos a lo largo del curso de posgrado, comprendiendo y asimilando todo el ciclo de desarrollo de aplicaciones de DL.